Postojali su mnogi oblici upravljačkih zupčanika kroz istoriju, ali mnogi su bili zastarjeli. Prema klasifikaciji oblika servo asistencije, upravljački uređaji se mogu podijeliti na mehaničke (bez asistencije) i pogonske (potpomognute).
Prema različitim strukturnim oblicima, mehanički upravljački mehanizam se može podijeliti na tip zupčanika i zupčanika, tip kuglice s recirkulacijom, tip klina s pužnom radilicom, tip klina s rerkulacijom kuglice, tip pužnog valjka, itd. kuglični tip sa recirkulacijom i tip igle sa pužnom radilicom.
Zupčanik i zupčanik je jedan od najjednostavnijih tipova upravljačkog uređaja. Njegove prednosti su jednostavna struktura, kompaktnost, visoka krutost, niska cijena, osjetljivo upravljanje, visoke pozitivne i kontranapadne stope, laka za uređenje, a posebno pogodna za ovjes za svijeće i MacPherson ovjes, također može direktno pokretati vučnu šipku, pojednostaviti mehanizam prijenosa upravljača . Stoga se široko koristi u automobilima i mikro i lakim kamionima.
Upravljački zupčanik s recirkulacijom ima visoku stopu pozitivnih i protunapada, tako da je lagan za rad, ima dug vijek trajanja i radi stabilno i pouzdano, ali zbog visoke stope kontranapada, lako je prenijeti silu udarca na put na volan.
Servoupravljač je zapravo kombinacija mehaničkog upravljačkog mehanizma i uređaja za naknadno sagorevanje upravljača. Prema različitom mediju za prijenos energije, postoje dvije vrste servoupravljača: pneumatski tip i hidraulični tip. Hidraulični servo upravljač se može podijeliti u tri strukturna tipa: integralni (mehanički upravljački uređaj, servo cilindar upravljača i upravljački ventil upravljanja su dizajnirani kao jedno), poluintegralni (mehanički upravljački uređaj i upravljački ventil su dizajnirani zajedno i servo upravljač cilindar je nezavisan) i odvojeni (mehanički upravljački mehanizam je nezavisan, a upravljački ventil i servo cilindar upravljača su konstruisani kao jedno).
Vrijedi napomenuti da kamion sa velikom utovarnom masom ne bi trebao koristiti pneumatski servoupravljač, jer je radni pritisak pneumatskog sistema nizak (uglavnom ne veći od 0.7MPa), a kada se koristi na teškim vozila, veličina njegovih komponenti će biti prevelika. Radni pritisak hidrauličkog servo upravljača može biti čak 10MPa ili više, tako da je veličina njegovih komponenti vrlo mala. Hidraulički sistem radi bez buke, ima kratko vreme kašnjenja u radu i može da apsorbuje udarce sa neravnih površina puta. Stoga se hidraulični servo upravljač široko koristi u svim vrstama automobila na svim nivoima.